机器人要进入家庭,
先要见过真实的家庭。
今天的机器人大多在仿真环境和标准化场地里长大:同一张桌子、同一套动作、被反复表演的任务。它们没有见过真实的生活——每家每户不同的厨房布局、南北迥异的菜系火候、一次手滑、一口尝咸淡、一场手忙脚乱的晚饭。
这些无法被设计,只能被记录。我们相信,真实家庭中自然发生的第一人称数据,是具身智能数据金字塔的顶层——它决定了机器人能否真正走进千家万户。厨房,是家庭中交互最密集、最复杂、也最真实的场景,所以我们从这里开始。
真实的人,在真实的生活里采集。
我们的采集者不是专业演员,而是千家万户里真实的家庭成员。戴上一顶轻得像棒球帽的设备,照常做一顿今晚的饭——数据就在生活自然发生的地方产生。
隐私保护是架构,不是承诺:画面中的人脸、指纹与家庭信息,在数据离开这个家庭之前,就已在本地完成脱敏。
双目相机 · IMU · 轻若棒球帽
自然佩戴,无感采集
像戴一顶帽子一样,照常做饭。第一人称视角与运动数据同步记录。
家庭本地清洗与脱敏
人脸、指纹与隐私信息在家庭本地完成处理——数据出户即合规。
结构化交付,直入训练
动作切分、手部轨迹与语义标注,以标准格式交付,可直接进入模型训练。
一张网络、一套标准、一条链路。
真实家庭数据网络
自研轻量化第一人称采集设备,交到真实家庭手中。数据由真实的人、在自己的生活里自然产生——不摆拍、不表演、不重复。
数据标准与开源
发布家庭厨房具身数据集与采集、标注、质检规范,对标国家行业标准,向科研机构免费开放,与全行业共建家庭具身数据标准。
全链路数据平台
从采集设备到家庭本地的清洗、脱敏与压缩,再到云端交付。隐私处理在数据离开家庭之前完成——合规是架构,不是承诺。
三类伙伴,各取所需。
机器人大脑公司
高信息密度的预训练主粮——互联网视频里没有的双目深度、手部轨迹与失败样本,结构化交付,直接进入你的训练管线。
机器人本体公司
真机在标准化场地采不到的东西——一万个不一样的真实厨房。用真实世界的长尾多样性,补齐你的泛化短板。
科研机构
家庭厨房数据集与评测基准向科研免费开放。与我们共建家庭具身数据标准,论文引用即是支持。
从数据出发,
走向家庭机器人时代。
记录真实
建成中国最大的真实家庭第一人称数据网络,为机器人大脑与本体公司提供可直接进入训练的高质量数据。
定义标准
让开源的家庭厨房数据集与规范成为行业基准——机器人是否读懂了家庭,以此为量尺。
走进家庭
当机器人真正准备好进入家庭,我们将是那张已经在千家万户之中的网络——服务于机器人走进生活的每一步。
我们只做数据、标准与服务,不做本体,不做大脑——永远是全行业可信赖的中立第三方。
让每一台走进家庭的机器人,都懂得真实的生活。
EMBODIED VISION — RECORDED, NOT DESIGNED
来做一件从第一天就真实的事。
我们在上海,正在组建创始团队。你将参与定义一个行业的数据标准,做出走进千家万户的设备与平台。
数据平台负责人
数据清洗、标注、质检与交付管线从 0 到 1,搭建并带领数据工程团队。
嵌入式硬件工程师
双目相机、IMU、低功耗穿戴设备的设计、打样与量产。
计算机视觉算法工程师
双目深度估计、手部 3D 姿态、动作切分与语义标注。
边缘 AI 工程师
脱敏与压缩模型的端侧部署,家庭边缘计算节点的软件系统。
数据管线工程师
大规模视频与多模态数据的自动化处理、存储与版本管理。
C 端产品经理
面向普通家庭用户的采集工具与任务体验设计。
用户增长与社群运营负责人
家庭用户网络的招募、培训、激励与长期运营。
数据合规法务顾问
个人信息保护、数据权属与授权体系的设计与把关。